/*
 * Fichier: GeoVecteur.java
 * Crée le: 31 janvier 2007.
 * Modifié: 7 juillet 2007.
 * Auteurs: Sébastien ESTIENNE.
 * SiteWeb: http://www.prog-info.org/
 * 
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 * 
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
 */

package chapitre8.geovecteur;



/**
 * <p>Classe de géométrie sur les vecteurs.</p>
 * @author Sébastien ESTIENNE.
 */
public final class GeoVecteur
{
   /**
    * <p>Calcule la longueur du vecteur.</p>
    * @param ux La valeur du vecteur en abscisse.
    * @param uy La valeur du vecteur en ordonnée.
    * @param uz La valeur du vecteur en hauteur.
    * @return Retourne la longueur du vecteur.
    */
   public static double longueur(double ux, double uy, double uz)
   {
      return Math.sqrt(ux * ux + uy * uy + uz * uz);
   }


   /**
    * <p>Calcule le produit scalaire de deux vecteurs.</p>
    * @param ux La valeur du premier vecteur en abscisse.
    * @param uy La valeur du premier vecteur en ordonnée.
    * @param uz La valeur du premier vecteur en hauteur.
    * @param vx La valeur du second vecteur en abscisse.
    * @param vy La valeur du second vecteur en ordonnée.
    * @param vz La valeur du second vecteur en hauteur.
    * @return Retourne le produit scalaire de deux vecteurs.
    */
   public static double produitScalaire(double ux, double uy, double uz, double vx, double vy,
         double vz)
   {
      return ux * vx + uy * vy + uz * vz;
   }


   /**
    * <p>Calcule le produit vectoriel de deux vecteurs.</p>
    * @param ux La valeur du premier vecteur en abscisse.
    * @param uy La valeur du premier vecteur en ordonnée.
    * @param uz La valeur du premier vecteur en hauteur.
    * @param vx La valeur du second vecteur en abscisse.
    * @param vy La valeur du second vecteur en ordonnée.
    * @param vz La valeur du second vecteur en hauteur.
    * @return Retourne le produit vectoriel de deux vecteurs.
    */
   public static double produitVectoriel(double ux, double uy, double uz, double vx, double vy,
         double vz)
   {
      return ux * vy - uy * vx + uy * vz - uz * vy + uz * vx - ux * vz;
   }
}
